伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)匹配精密減速機(jī)的選型參數(shù)

隨著工業(yè)自動(dòng)化裝備在高精度、高效率、耐用性和高扭矩的發(fā)展下，自動(dòng)化智能化設(shè)備的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)更多的選用伺服馬達(dá)或者步進(jìn)電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)。在大扭矩高精度傳動(dòng)上需要選配精密行星減速機(jī)或者精密減速機(jī)確保減速增大扭矩提升效率。

不同的機(jī)械設(shè)備需要最佳的傳動(dòng)方案以滿足基本的功能，并且能在成本上和安裝空間上更好的與機(jī)械設(shè)備匹配統(tǒng)一，這也是選好精密減速機(jī)或者行星減速機(jī)的必要前提。

伺服電機(jī)減速機(jī)選型：

已知電機(jī)功率，轉(zhuǎn)速（根據(jù)需要選擇），扭矩轉(zhuǎn)矩（根據(jù)負(fù)載結(jié)構(gòu)和重量以及轉(zhuǎn)速計(jì)算需要伺服電機(jī)需要輸出的力矩），轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（此參數(shù)關(guān)系伺服在機(jī)械結(jié)構(gòu)上的運(yùn)行精度，通過(guò)負(fù)載結(jié)構(gòu)重量計(jì)算）一般都要留有一定余量，即安全系數(shù)。需要匹配的減速機(jī)速比減速比（根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與最終需要輸出的轉(zhuǎn)速之比 以及最終需要輸出的轉(zhuǎn)矩與電機(jī)轉(zhuǎn)矩之比 以及機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比的開(kāi)方來(lái)最終確定），額定承載扭矩（最終的輸出扭矩不要大于減速機(jī)的額定扭矩，與減速機(jī)壽命有關(guān)），精度要求（根據(jù)用戶需要選擇適當(dāng)?shù)木纫螅?，輸出安裝方式安裝配合尺寸（負(fù)載與減速機(jī)之間的配合安裝以及電機(jī)與減速機(jī)之間的配合安裝等根據(jù)產(chǎn)品圖紙來(lái)確定），體積大小適合安裝空間，安裝方式，聯(lián)接方式，特殊要求。
上述便是如何選伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，直流無(wú)刷電機(jī)與精密減速機(jī)的要確定的參數(shù)。

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